H-Koenig LDS-13

Le code erreur LDS-13 H-Koenig indique : Robot Aspirateur Laveur H.Koenig SWRC90 / SWRC110 / WaterMop Télémètre Laser LDS : Code d'anomalie LDS-13 consigné par le module de contrôle électronique. Récepteur infrarouge de balise de station aveugle ; amarrage impossible.

La cause principale du code LDS-13 H-Koenig est : Sur les appareils H.Koenig dotés de tourelle laser LDS 360° (5-8 Hz), moteurs de roues CC à encodeurs, turbine d'aspiration BLDC 20W et batterie lithium 14,8V 2600mAh avec disjoncteur thermique : lentille émettrice sale, soleil direct éblouissant la base ou photodiode HS Tolérance métrologique : signal IR démodulé à 38 kHz mesurable sur la broche du microcontrôleur en visée directe..

Pour résoudre le code erreur LDS-13 : Couper impérativement l'alimentation secteur. Déconnecter le faisceau sur la carte mère et mesurer au multimètre numérique : déplacer la station loin des fenêtres ensoleillées ; nettoyer la fenêtre IR du robot et de la base. Contrôler l'état des cosses contre l'oxydation. Remplacer la pièce si hors tolérance, rétablir le courant et effacer le défaut : basculer l'interrupteur général sous le châssis sur Arrêt, nettoyer les capteurs de vide et moyeux, poser sur la base et presser Auto 5 secondes.

Couper le courant (5 à 10 min) efface les erreurs temporaires. Cependant, si le code LDS-13 H-Koenig persiste, le composant physique causant Sur les appareils H.Koenig dotés de tourelle laser LDS 360° (5-8 Hz), moteurs de roues CC à encodeurs, turbine d'aspiration BLDC 20W et batterie lithium 14,8V 2600mAh avec disjoncteur thermique : lentille émettrice sale, soleil direct éblouissant la base ou photodiode HS Tolérance métrologique : signal IR démodulé à 38 kHz mesurable sur la broche du microcontrôleur en visée directe. doit être contrôlé ou remplacé.

Réglez un multimètre numérique en ohms (Ω). Coupez l'alimentation et testez Bobinages moteur triphasé / Tachymètre / Balais charbons entre Entre les broches de phases U-V, V-W, U-W du connecteur moteur ; aux bornes du tachymètre. Valeur nominale attendue : 3Ω–6Ω (Phases BLDC U-V-W) / 60Ω–180Ω (Tachymètre) / 1.5Ω–3.5Ω (Stator universel). Tolérance : Les 3 phases du moteur triphasé doivent être équilibrées à ±0,3Ω près. La rotation manuelle génère 1V–4V AC au tachymètre..

Protocole standard de sécurité électrique : 1. Couper l'alimentation secteur 230V avant démontage. 2. Vérifier l'absence effective de tension. 3. Laisser refroidir la cuve et les éléments de chauffe sous 30°C.